Straatpastoraat Utrecht oferă îngrijire pastorală persoanelor fără adăpost și celor care au fost fără adăpost și încă simt nevoia de contact. Pentru pastorii de stradă și voluntari, contactul de la om la om este esențial: să îi caute pe semenii care nu au un cămin, să îi asculte, să le ofere spațiu pentru a-și spune povestea, să le ofere atenție sinceră și să le fie mereu aproape – fără a fi limitați de protocoale sau tipare – totul cu încrederea că Dumnezeu este prezent.