Straatpastoraat Utrecht oferuje opiekę duszpasterską osobom w kryzysie bezdomności oraz tym, którzy doświadczyli bezdomności w przeszłości i nadal potrzebują kontaktu. Dla duszpasterzy ulicznych i wolontariuszy najważniejszy jest kontakt człowiek z człowiekiem: odwiedzanie bliźnich, którzy nie mają domu, słuchanie, dawanie przestrzeni do opowiedzenia swojej historii, szczera uwaga i stała obecność – bez konieczności dopasowania się do protokołów czy schematów – a wszystko to w ufności, że Bóg jest przy nas.